EMB-201是巴西航空工业公司生产的一种小型农业飞机。1969年5月开始设计，原型机EMB-200于1970年7月30日首次试飞，1971年12月14日获得型号合格证。生产型是EMB-201A，1977年3月10日首飞。机身为矩形截面全金属钢管焊接结构，外覆铝合金可拆卸蒙皮壁板。结构进行了特殊处理，以防止化学剂腐蚀。机翼采用悬臂式下单翼。全金属铝合金单梁结构，全金属副翼和全金属开缝后缘襟翼，无调整片，弧形翼尖。尾翼为悬臂式双梁全金属铝合金结构，垂直安定面和方向舵稍有后掠。固定式平尾。右升降舵上有调整片。伊帕内玛农业喷洒机是巴西航空工业公司（Embraer S.A.，亦称安博威）在上世纪60年代末，根据巴西农业部的订单研制的一款农用飞机，以取代进口飞机，成为巴西农用航空的主要力量。伊帕内玛使用灵活，不仅可用于农业喷洒，还可用于种植、鱼苗放养、消灭细菌和害虫等。