安塔瑞斯火箭（英语：Antares）在早期发展阶段则又被称为金牛座Ⅱ号运载火箭（Taurus II），是由美国轨道科学公司所研发的一种一次性使用运载系统。2013年4月21日首次试飞成功。2014年10月28日携带美国“天鹅座”宇宙飞船在弗吉尼亚州瓦勒普斯岛发射升空时爆炸。 2016年7月将进行再次发射。2021年8月11日06时01分，“天鹅座”货运飞船搭乘“安塔瑞斯”运载火箭从沃罗普斯发射场发射并取得成功。2008年时美国国家航空航天局提出商业轨道运输服务（英语：Commercial Orbital Transportation Services）的合同，并且要求相关公司应该证明能将货物运至国际太空站轨道。对于商业轨道运输服务之要求轨道科学公司计划借由安塔瑞斯火箭将天鹅座宇宙飞船升至规定轨道上，此外安塔瑞斯火箭也能够承担一些小型与中型任务内容。2011年12月12日，轨道科学公司将火箭名称从原本指定的“金牛座Ⅱ号”，改用恒星心宿二的名称来命名为“安塔瑞斯”。