地形回避跟踪雷达（Terrain avoidance tracking radar），也叫地形跟随和地形回避雷达，是根据载机前方不同地形情况产生相应的俯仰控制指令，输送给自动驾驶仪操纵飞机使之与下方地形保持某一净空高度的机载雷达。它用来保证当飞机前方出现障碍物时，使飞机作横向运动，绕过有危险的障碍物后继续向前飞行。在地形回避跟踪雷达的显示器上，凡是高出飞行平面(或是低于飞行平面一定间距的平面，此间距可由驾驶员选择确定)的突起物和障碍物，都以辉光标志的形式在显示器上显示出来，只要操纵飞机绕过这些亮点，飞机就能在低空以高速安全飞行。地形回避跟踪雷达（Terrain avoidance tracking radar），也叫地形跟随和地形回避雷达(terrain-tracking radar and terrain-avoidance radar)，是飞行器上探测地形变化和回避地物的雷达。它是自动地形跟随系统的组成部分。地形回避跟随雷达把探测到的飞行前方的起伏地形信息（距离、方位、高度）提供给自动飞行控制系统或驾驶员，以便操纵飞机与地面保持一定的垂直距离飞行。