俄罗斯研制的口径120毫米自行迫榴炮，与2S9式2S23式的两种120毫米自行火炮构成具有迫击炮和榴弹炮双重弹道特性的自行式火炮系列。北约组织将其列入炮塔式自行迫击炮系列。装备俄陆军空降兵、轻型装甲兵部队和海军陆战队。结构特点该炮由120毫米线膛迫击炮、全封闭式炮塔和加长型履带装甲车底盘组成。炮塔和车体为全焊接铝装甲结构。可以空运和两栖机动，能在核化生条件下作战。名称：2S31“静脉”120毫米自行迫榴炮研发时间：1990年口径：中口径炮技术数据口径：120毫米最大射程：15,000米炮口初速：367米/秒弹药参数可使用弹药类型型号：配用榴弹、制导迫击炮弹、火箭增程弹和破甲弹等。