20世纪50年代，前南斯拉夫从前苏联引进了西蒙诺夫SVS步枪，其称为M59。但经过一段时间的使用，决定对其进行改造以满足本国的需要。枪管经过加长，可安装22毫米口径的枪榴弹发射器，改造了气缸与枪管之间的连接，并采用全新的瞄准具，包括夜视瞄准镜和榴弹瞄准镜。缩短了前护木，但保留了铰接刺刀。这种型号称为M59／66。前南斯拉夫解体前该枪曾大量出口。结构特点研制历程使用情况结构特点M59／66式7.62毫米步枪的结构与西蒙诺夫步枪基本相同，只是可以发射枪榴弹。该枪可以发射尾管内径为22毫米的枪榴弹。枪口装有固定的插口式榴弹发射器座，导气箍上有闭气阀。枪上带有专用枪榴弹发射瞄准具，发射榴弹时，将其上翻