为满足南非炮兵部队对复杂地形上的高机动性火炮系统的需求，丹尼尔(Denel)军械集团研发了155毫米G6自行榴弹炮。由丹尼尔军械公司制造，按需生产，装备于阿曼、南非和阿拉伯联合酋长国。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点驾驶员位于车体前部中央，驾驶员后为动力装置，炮塔在车后较远处。装备撞锤，提高了发射速度。作战时.G6通常与其他车辆协同使用，后者运输附加弹丸和炸药。发射时，放下四个稳定装置，其中车体两侧第一个和第二个负重轮之间各一个，车后两个。车体两侧各有三个较大的负重轮，第一个和第二个负重轮之间空隙明显，驾驶室位于车前中央，正面和侧面有挡风玻璃。炮塔体积较大，位于车体后部，凸出的车长指挥