塞斯纳205/206/207是210“百夫长”的固定起落架派生机型，优化为货机/通用飞机，其特点是左舷增加了一个小型货舱门。塞斯纳205/206/207于1962年8月份开始交付使用，之后推出了众多的发展机型，直到1985年停产。各机型的制造量如下：205型574架，206型超过8400架，207型790架。结构特点型号演变结构特点斜撑杆式直线形上单翼；单台大陆或莱卡明活塞发动机，二桨叶或三桨叶螺旋桨；后掠式垂直尾翼，背鳍，下置水平尾翼；固定起落架，可选装机轮整流罩；可选装浮筒。型号演变205初始生产型。206“超级高空马车”大功率发动机，右舷双货舱门。P206“超级高空走廊”豪华内饰，机轮整