基于M4/M4A1在伊拉克等局部战争中的出色表现，这个在原先研制的CQ5.56mm自动步枪的基础上开发了CQ5.56mm A卡宾枪。它的工作原理仍为导气式，主要运动部件枪机与枪机框也不变。弹种使用5.56毫米*45毫米(SS109枪弹)北约制式枪弹。结构特点研制历程结构特点与CQ-突击步枪相比，CQ-5.56毫米A卡宾枪缩短了枪管,将肩托改为可伸缩式。在机匣上方设置了皮卡汀尼导轨，弹匣扣与快慢机左右手均能操作。同时改善了弹形，降低了阻力系数。增加了落点的存速，弹丸另加了一个硬钢芯，使之在较远距离上能击穿特定的靶板与钢盔。该枪在抛壳窗后增加了一个凸起，防止弹壳跳伤到射手，也便于左撇子使用。快慢机