在1949年，皇家海军开始发展海参（Sea Slug）中程防空导弹，以强化航空母舰外围护航舰艇的防空能力。为了配合海参导弹，皇家海军也开始规划一些防空巡洋舰与防空驱逐舰的提案。使用情况海参MK-2新增了对付水面目标的射控模式。原本英国还打算开发配备核子弹头的海参导弹，不过最后取消。海参导弹在问世之际算是高效能的防空武器，但作为皇家海军发展的第一种防空导弹系统，其先天设计太过复杂笨重，反应速率也严重不足，在1970年代以后迅速落伍，之后就被新推出的海镖（Sea Dart）防空导弹取代。名称：海参（Sea Slug）中程防空导弹研制时间：1949年射程：近程导弹MK-1技术数据弹长：6米弹径：0.