研2S1式“石竹”榴弹炮苏/俄2S1式“石竹”榴弹炮是前苏联于20世纪60年代后期研制的一种122mm自行榴弹炮。该型榴弹炮由改进型D-30式榴弹炮和履带式装甲车底盘组成，车上有良好的密封设备和三防设备，可在核、生、化环境中使用，还装有红外夜视仪。70年代初装备部队。结构特点使用情况结构特点该炮能两栖行驶，配有输弹机，射速快，结构全封闭，有三防和360度环射能力，且重量轻，可空运。车体为船形钢板焊接全封闭结构，中部用密闭隔板将车体分成前后两部分，前部是动力室和驾驶室，后部是战斗室。战斗室上部是扁平状炮塔，炮塔前部呈圆弧形，顶部设两个舱口，车长舱口在左侧，装填手舱口在右侧，瞄准手位于车长的前下方