TM170装甲人员运输车德国TM170(4-4或4-2)装甲人员输送车是蒂森机械制造厂于1978年研制的，1979年投产，也可作为国内安全车使用。该车定名为SW4，装备联邦德国边防军和警察部队，用以代替莫瓦格(MOWAG)SW1和SW2轮式装甲人员输送车。它一经投产，公司就不再生产TM90和TM125装甲人员输送车。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点箱型动力舱在前部，车前下方有散热器护栅，车体前上装甲稍稍倾斜，挡风玻璃几乎竖直，可被两块底部，铰接的装甲盖板保护，车顶水平，车尾内倾。车身两侧各有两个负重轮，车体前部上方的防弹窗户可被铰接的装甲盖板防护，车身两侧各有一扇下部铰接的门。载员舱侧