PZH2000自行火炮，最初是由德国陆军选定当时的魏格曼公司研发的一款155毫米口径自行火炮系统。1995年获准服役，第一批订购量为185辆。现在的克劳斯-玛菲·魏格曼公司为主承包方，负责炮塔和系统集成；莱茵金属陆地系统公司则负责完整的底盘。1998年，第一批量产系统正式交付。结构特点研制历程使用情况结构特点大型底盘，倾斜明显的车体前上装甲，垂直的侧面和车尾。炮塔安装在后部，正面安装有长炮筒突出于车体，侧面向内弯曲，平车顶安装7.62毫米机枪。炮筒在炮口后三分之二处装有清烟器。悬挂装置包括七个负重轮，主动轮在前、诱导轮在后，悬挂装置上部覆盖有波状裙板。研制历程德国在八十年代初期，同英国、意大利