意大利“半人马座”轮式装甲车早在1990年就已批量生产了，相信广大兵器迷对它并不陌生。这种装甲车由于装有大口径加农炮而具有了强大的火力，再加上其轮式底盘出色的公路机动性和较好的越野机动性，使它能够独立遂行侦察和反坦克作战任务，故被人们称为“轮式坦克”。但是今天我们介绍的不是“半人马座”的原型车，而是拥有120毫米坦克炮的增强火力型“半人马座”轮式装甲侦察车。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点车体较高，前上装甲倾斜明显，车体之下的车体正面倾斜，车顶水平，车尾有向右开的门，车尾内倾。炮塔朝车辆后部安装，有明显的外部掩体，炮塔侧面略内倾，两侧各有一排四具烟幕弹发射器，105毫米火炮在车前伸出，