AMX-10 RC轮式侦察车是法国陆军70年代末期装备的装甲侦察车，摩洛哥和卡塔尔也有装备。装有1门105毫米线膛炮，并配备多观瞄侦察器材，具有较强的反坦克火力。参加海湾战争的法国快速部署部队共装备72辆，主要用于执行侦察和反坦克任务。车体和炮塔均为全焊接的铝制结构，可调节车底距地高度，能水陆两栖。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点车体前端呈楔形，防浪板折叠至车身，驾驶员有一个向右开的窗盖，车顶水平，车尾与地面垂直。炮塔在车顶中间，车长炮塔在右，车长前面有一个较大的周视潜望镜，105毫米火炮带有双室炮口制退器。三个车轮之间距离相同，可由驾驶员操纵升降。服役于法国陆军的此种车型后轮后方装有