AAM-4是日本仅有的国产中距主动雷达制导空空导弹。它的开发源于日本装备的美制AIM-7型中距空空导弹。上述3种“麻雀”空空导弹均采用半主动雷达导引头，发射后要求母机用雷达一直照射敌机，因此一次仅能攻击1个目标。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点使用主动相控阵雷达，提高自主制导追踪距离。有更高的横向目标攻击能力；电子反干扰能力和拦截巡航导弹能力。研制历程1989年日本以三菱电机公司为中心开始研制具有多目标攻击能力的AAM-4型中距主动雷达制导空空导弹。经过一连串技术、实用性实验后，AAM-4在1999年制式化，定名为“99式空空导弹”。使用情况AAM-4在1999年制式化，定名为“99式