“萨姆-6”防空导弹（SA-6）前苏联研制的机动式全天候近程防空导弹武器系统，苏军称为“立方”，用于师级野战防空，主要用于攻击中、低空亚音速和跨音速飞机，以及和巡航导弹。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点尖卵形弹头，圆柱形弹体。弹体中部有冲压发动机进气孔，进气道向后延伸，外观沿弹体方向呈4道凸起。两组控制面，第一组位于弹体底端，4个，梯形，前缘后掠，略带内凹孤线，第二组位于冲压发动进气孔所在段，前缘后掠，翼尖有切角。装载于PT-76坦克底盘上，三联倾斜配置。研制历程SA-6机动式中低空中程野战地对空导弹系统，苏联代号2K12 立方体，或音译‘卡勃’；或译作‘库班河’（Kub, Russi