69式40毫米火箭筒中国56式40毫米火箭筒的批量服役为我军步兵火箭发展奠定了基础，但其破甲威力主要针对二战末期的坦克设计，面对战后发展的第一代主战坦克如T62、M60和＂豹＂1等威力不足。为此，我国又参考战后苏联发展的第一代反坦克火箭筒，即大名鼎鼎的RPG-7，研制成功了69式40毫米火箭筒。研制历程69式火箭筒装备部队后，其配套火箭弹在训练和实战中也暴露出一些问题和缺点，主要表现在：战斗部装药在湿热环境下容易产生慢性分解，释放酸性气体，对于弹体零件、导电线路造成腐蚀，形成短路或断路，造成引信瞎火率偏高：风偏太大，修偏难以掌握；破甲威力偏小等。针对以上三个问题，有关研制生产单位进行了大量改进