最初的设计开始于1997年，目标是新型涡轮螺旋桨飞机，但在2001年初选择了双发喷气式配置，并在2002年9月10日佛罗里达州奥兰多市举行的全国公务机协会大会上发布。塞斯纳最小的喷气式公务机于2005年8月29日首飞。2006年9月8日获得联邦航空条例第23部（FAA FIAR Pt 23)型号合格证，2007年年初交付第一架飞机。塞斯纳510 Mustang共计获得250架订单。结构特点型号演变结构特点直线形下单翼；机身后部的上下居中位置安装两台普-惠公司Pw614F涡轮风扇发动机；后掠式T型尾翼，后掠式上置水平尾翼；独特的加长腹鳍。机身两侧每侧各有3个舷窗。型号演变塞斯纳510“野马”改型