ADAM/HVSD系统于20世纪90年代初开始研制，ADAM/HVSD是“防空反导导弹/重要阵地防御”的英文缩写。武器系统：12联装ADAM导弹垂直发射装置，6管20毫米“守门员”高射炮、火控系统和在车组成。ADAM导弹是以色列研制，又称“巴拉克”I型导弹，是“巴拉克”舰空导弹的改进型。图为该系统的“守门员”高射炮。结构特点：12枚导弹垂直发射装置前后两排6联装安装在载车后部，其战斗部为破片杀伤型，爆炸时飞出大量金属碎片。“守门员”高射炮是美国通用动力研制的，其活力可覆盖导弹最小射程0.5千米以内的范围。火控系统包括搜索雷达、跟踪雷达、制导雷达。 系统最初使用履带式载车，后改为军用卡车。