84式中型坦克抢救车是中国第二代中型坦克抢救车。第一代是在59式坦克底盘基础上研制和生产的73式（即651）中型坦克抢救车。第二代在1978～1980年间研制出2辆样车，并作了定型试验，代号WZ653。样车安装了1部单绳出口、最大拉力为314～343kN的液压绞盘，1部最大起吊重量为10t的液压起吊装置以及液压驻锄推土铲，无论从性能上，使用方便性上都比先前一代抢救车有很大提高。样车安装了1部单绳出口、最大拉力为314～343kN的液压绞盘，1部最大起吊重量为10t的液压起吊装置以及液压驻锄推土铲，无论从性能上，使用方便性上都比先前一代抢救车有很大提高。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点8