91式“凯科”地空导弹是世界上第一种采用红外成像制导的地空导弹，具有全向攻击能力，抗干扰能力也比较强。当制导系统锁定目标后，成像导引头储存目标图像，这样可提高图像解析能力，制导精度也随之提高。日本自己认为，“凯科”导弹比美国“毒刺”导弹的精度更高。研制历程型号演变研制历程1977年，日本开始研制“凯科”便携式地空导弹武器系统，目的是取代从美国进口的“毒刺”导弹。1991年开始生产，1993年装备，正式命名为91式防空导弹，现已装备130套。型号演变为提高导弹的机动能力，日本又把“凯科”地空导弹装到轮式车上，共配备有8枚“凯科”导弹，并配有辅助的火控与雷达系统，使之成为自行式地空导弹系统。这种系