1938年秋天，德国陆军兵器局与Krauss-Maffei (以下简称KM)、MAN和Daimler-Benz(以下简称DB三个厂签约，着手开发新型的一号与二号坦克。新型的一号坦克重量设定为6吨，代号VK601，要求轻量与高速，做为空降与侦察坦克。原型车在1939年秋天与冬天完成组装与测试，正面装甲为30mm，侧装甲14.5mm，与当时的四号坦克相当，可以抵挡20mm炮的攻击。从1942年7月至12月共有40辆C型出厂并在东西部战线作战。结构特点C型与A、B型在外形上完全不同，它的短粗车体上装有平衡式交错重叠负重轮，没有托带轮。搭载改进的早期二号坦克炮塔，装有MG34和EW141机枪各1挺，E