Mu-2飞机的设计工作始于1960年。1963年9月14日首飞时装载的是透博梅卡·阿斯塔左发动机，但9月15日获得型号合格证时已经替换成盖瑞特TPE331发动机。MU-2于1986年停产。共计交付了703架。结构特点型号演变结构特点采用直线形上单翼；机翼上安装盖瑞特TPE331涡轮螺旋桨发动机：有几种机型安装了翼尖油箱；后掠式垂直黾翼和下置水平尾翼装于机身中线：4个大型正方形舷窗。型号演变MU-2B初始生产型。MU-2C为日本陆上自卫队研制的侦察机。MU-2D加大了油箱容积。MU-2E为日本航空自卫队研制的搜索救援机。MU-2F加装外翼油箱，增大了航程。MU-2G加长型。MU-2J?Mu-2G