ATR 42于1981年10月由法国航宇公司”(现空中客车法国公司)和意大利Aertalia公司联合发起的机型，最初是为了弥补市场上喷气机的广泛应用而开发的。1984年8月16日完成首飞。第一架ATR 42飞机于1985年12月3日交付法国滨海航空公司，12月9日开始其营利性飞行。1986年3月，CommandAirways 航空成为ATR 42机型的第一家美国运营商。ATR 42总共获得401架订单，交付390架。结构特点型号演变结构特点采用直线形上单翼；机翼上安装两台PwW127E四桨叶涡轮螺旋桨发动机；后掠式双梁T型垂直尾翼，直线形水平尾翼型号演变ATR 42-300初始生产型，装载PW