G-5炮管为45倍径，1970年代台湾不具备5米长无缝钢管制造技术，202厂将两根无缝钢管以热套接合的方式接成7米粗胚，又重新设计了炮闩与半自动装填器，并增添G-5炮所没有的清膛器与炮口制退器，在1979年（民国68年）9月17日，花了5个月将G-5复制成功，试制火炮命名XT-69，试射结果以标准最大膛压搭配M107高爆弹下最大射程为25公里，虽远于当时陆军标准师级主力155公厘T-65，但仍与南非原版有相当差距。结构特点增程弹与一般传统炮弹不同，外型更流线，更细长，弹体上有稳定翼以及密封胶圈，两轴4轮的辅助动力装置改成单轴两轮，液压驱动装置也做了修改并置于脚架内，可防止碰撞的损坏。名称：XT