1974年加拿大陆军提出装备轮式通用装甲车的要求，并在分析研究14种车型之后最终选中瑞士莫瓦格公司的皮兰哈 (Piranha)(6×6)车作为底盘。1977年，加拿大国防部同加拿大通用汽车公司柴油机分部签订价值1.71亿美元合同，1982年完成交货，总计提供轮式通用装甲车491辆。结构特点使用情况型号演变结构特点车体前端呈楔形，下部装甲板向内倾斜至车底前轮，车体两侧装甲向内倾斜至前后水平车顶，车体后部垂直，装有两扇车门。炮塔安装在车顶中间。车体两侧中部焊接线上下内倾，两个射击孔和观察潜望镜位于两边第二个和第三个车轮上方。车体两侧各有三个车轮，前两个车轮距离较大，推进器在仅靠第三个车轮的后方。使