皮卡丁尼导轨(Picatinnyrail)，又叫做鱼骨，又被称为MIL-STD-1913导轨或STANAG2324导轨，中文简称皮轨，是一种安装在轻武器上的标准化附件安装平台。早期轻武器系统一般只包括枪，白天时由于光线好，瞄准时比较容易，但到了晚上，就很难发现目标。一战时期瞄准镜开始出现，但直到二战后，也未大量配发部队，只有一些狙击手才有资格使用。到60年代，瞄准镜的配发范围有所扩大，它使操作者能够更精确地向远距离目标射击，但射速也大大受到影响。这些瞄准镜极为精确，虽然提高了瞄准的精确度，但也大大延长了瞄准时所耗费的时间，因此装配瞄准镜的轻武器当时主要供狙击手之类的专业士兵使用，而不作为标准装