开普勒-10b是使用NASA的开普勒望远镜发现，被确认的第一颗岩质系外行星。截至2011年1月开普勒-10b也是使用凌日法发现的最小的系外行星。这颗系外行星的发现是以2009年5月至2011年1月，长达8个月的观测资料为基础，再辅以凯克天文台使用HIRSE的径向速度测量确认了开普勒-10b的存在。系外行星，开普勒-10，是第一颗被确认窝藏着小的凌日行星的一颗恒星，它一直被列开普勒-10b在位于夏威夷的地基10米凯克望远镜优先观测目标的顶端。开普勒-10位于天龙座，距离我们的太阳系564±88光年，大小与太阳相似，估计这颗恒星的年龄已经有80亿岁。