马河松鼠猴是一种卷尾猴科，松鼠猴属动物，体长20厘米~40厘米，体形纤细，它们尾巴短，毛厚且柔软，体色鲜艳多彩，是树栖动物，偶尔也到地上活动。生活在原始森林、次生林以及耕作地区、以及海平面至海拔1500米高处的树林中，分布于巴西(亚马逊，马托格罗索，帕拉，朗多尼亚)。体长20厘米~40厘米，但尾巴却长达42厘米，体重只有750克到1100克。体形纤细，它们尾巴短，毛厚且柔软，体色鲜艳多彩，口缘和鼻吻部为黑色，眼圈、耳缘、鼻梁、脸颊、喉部和脖子两侧均为白色，头顶是灰色到黑色。背部、前肢、手和脚为红色或黄色，腹部呈浅灰色。它们具有一对眼距宽宽的大眼睛，和一对大耳朵。尾巴可以缠绕在树枝上。