又称架桥坦克,是以制式坦克车体底盘为基础,去掉炮塔,代之以制式车辙桥以及架设和撤收机构发展成的装甲车辆。用于在敌火力威胁下快速架设桥梁,保障己方坦克及装甲车队安全通过反坦克壕沟、天然沟渠及河流等障碍。坦克架桥车最早是由英国人在1918年设计的。一次大战后,苏、法、意等国相继建成了试验样车,二次大战中,苏、德、英等国先后装备了用坦克底盘改装的坦克架桥车,当时的车辙桥主要有前置式、翻转式和跳板式三种类型。二次大战后,坦克架桥车性能显著提高,出现了以剪刀式和平推式为主的新型坦克架桥车。战后初期,英国首先制成了剪刀式坦克架桥车,50年代中期,前苏联制成了平推式坦克架桥车,70年代以来,捷克斯洛伐克、英