鱼-3型鱼雷中国鱼-3反潜鱼雷，是中国海军的第一种自制大型声导深水反潜鱼雷，代号YU-3。它采用声-自导引和电动推进，能交战高速、深-潜核潜艇。由舰船研究院705所设计，并且在1980年中期进入海军服役。结构特点研制历程使用情况结构特点鱼-3型鱼雷在设计上，该型鱼雷采用电动推进系统和被动声导系统。在战术上，以能在深水攻击敌方潜艇，尤其是核潜艇作为基本作战要求。该发射系统能捕获目标并自动跟踪，一次过靶失掉目标后，仍可再次搜索与再次攻击。鱼三改的最大特点，推测是导引系统由单一被动声导改为主被动联合声导，攻击导引精度和稳定性有较大提高。研制历程1964年冬，705研究所开始论证这种电动声导反潜鱼雷。