离散时间控制系统（discrete time control systems），理学-系统科学-系统技术科学-系统控制与运筹-〔控制系统〕-〔控制系统类别〕，如果一个离散时间动态系统在离散时间上受到控制量的影响，控制量的产生过程也没有涉及连续时间信号，那么这样的离散时间系统被称为离散时间控制系统。如果一个离散时间系统的状态可以由有限个变量来刻画，那么这个系统的动态（状态的变化规律）可以由一个差分方程来描述：(1)式中为系统的维状态向量；为系统的维输入向量或控制向量；为系统的维输出向量；维离散时间点；和均为向量函数，向量函数和直接受的影响表示系统特性随时间变化。如果和都不直接受影响，那么称系统为时不变系统。否则，称系统为时变系统。控制理论中最常见的一类离散时间控制系统是线性时不变系统：(2)式中和均为常数矩阵。跟连续时间控制系统一样，离散时间控制系统的分析和控制器设计的主要问题也包括稳定性、可控性、可观测性、系统辨识、镇定、观测器设计、跟踪、最优控制、约束控制、抗干扰能力和鲁棒性等。对这些问题的描述，见连续时间控制系统条目。