导航卫星精密定轨（precise orbit determination of navigation satellites），工学-测绘学-导航定位-卫星导航-卫星无线电导航业务-导航卫星运行控制，利用一系列地面观测卫星资料（地面各类导航卫星跟踪站网及人卫激光测站网等）精确确定导航卫星在轨位置的过程。卫星精密定轨传统上又称轨道改进，分为数值法和解析法（如图1所示）。在实际的导航卫星飞行运动中，导航卫星的初始状态是未知的，并且其运动微分方程中的物理常量和模型本身也含有误差的，从而导致积分的轨道与卫星真实轨道存在偏差。卫星运动方程解析法求解异常复杂，大多采用数值法进行求解。因此，为了获得尽可能接近真实轨道的积分轨道，必须对卫星进行跟踪观测，卫星轨道的数值定轨法，根据各卫星跟踪站观测的几何信息和卫星运动的动力学信息，对卫星摄动力进行建模，估计卫星初始状态及相关物理参数。图1 导航卫星精密定轨基本流程图导航卫星精密定轨通常采用动力学精密定轨方法，需对卫星在轨所受摄动力进行建模。摄动力一般分为保守力和非保守力（如图2所示）。