干涉型光纤陀螺仪

干涉型光纤陀螺仪（interferometric fiber optic gyroscope），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-惯性导航系统-陀螺仪-光纤陀螺仪，光路主体是一个萨格纳克（Sagnac）光纤干涉仪的光学陀螺仪。干涉型光纤陀螺仪典型的光路由宽带光源、光纤耦合器、光电探测器、Y波导集成光学器件和光纤线圈（形成闭合回路后，称为光纤环），其中Y波导集成光学器件集成了线圈分束器、调制器和偏振滤波器的功能（见图）。从光源发出的光经光纤耦合器和Y波导集成光学器件后分为两束进入多匝光纤线圈，在光纤线圈相向传播后，经Y波导集成光学器件而汇合，产生的干涉信号经光纤耦合器进入光电探测器，转换为电信号，通过解调电路得到干涉信号相位差，进而实现对光纤线圈法向输入角速度的测量。数字逻辑芯片中实现偏置调制信号的生成、干涉信号的解调、反馈信号的生成和陀螺信号的输出。反馈信号通过放大器后作用于Y波导集成光学器件，确保陀螺仪工作在正弦信号的零点，使光纤陀螺仪具有很高的标度因数稳定性和一个稳定的零位。