协同实时精密定位（precise cooperative real-time positioning; PCRP），工学-测绘学-导航定位-精密位置服务，多个用户通过信息交互和通信，共享位置服务技术和资源，融合各类定位手段以突破位置服务中的各种时空障碍与信息缺乏，协作完成各自或共同的高精度定位的一种技术。协同精密定位是互联网时代针对位置服务的发展需求而产生的新型综合定位技术。从服务范围延伸方面，需要解决高楼林立的城市地区、室内等复杂空间环境的泛在定位问题，满足大众移动终端的无缝无盲区位置服务需求；从服务能力扩容方面，需要面对急速增长的数以千计的GNSS基准站、百万计的传感器、亿计的大众用户的新局面，实现大规模、多种类定位资源的聚合与互操作，满足海量、高速、频繁的位置服务请求，如图所示。协同精密定位技术主要用来解决传统卫星中的遮挡、干扰、欺骗及数据处理能力不足等问题，包括：①减少定位盲区。当前丰富的卫星导航信号和地面基准站资源仍然不能使得连续、可靠和稳定的精密位置服务渗透到室外的每一个角落。