时延多智能体系统

时延多智能体系统（time-delay multi-agent system），工学-控制科学与工程-网络系统控制分析与设计-智能体-智能群集系统-时延多智能体系统，包含时延环节的多智能体系统。又称时滞多智能体系统。在多智能体系统中，智能体之间的信息交换存在时间延迟，从而会产生时延现象，例如，智能体的运动、通信通道的拥塞、相互作用的不对称性、由于媒介传输的信息的物理特征导致的有限传输速度等均能引起时延现象。时延问题小到可以影响系统性能，大到可以破坏系统的稳定性，所以研究时延系统具有重要的现实意义。在时延多智能体系统中，有输入时延和通信时延这两个不同的时间延迟需要考虑。输入时延是多智能体自己的时延，指因智能体内部信息传递需要一定的时间或者因智能体控制系统具有的时滞特性造成的时间延误。通信时延又称耦合时延，指因智能体从其他智能体获得信息需要的时间造成的时间延迟。在实际应用的多智能体系统中，智能体间的耦合时延受到很大关注，耦合时延对多智能体系统一致性行为的影响得到了深入研究。