半悬挂式农业机械(semi suspended agricultural machinery),农学-农业工程-农业机械化与装备工程-根茎作物播种机-施肥机械,通过悬挂装置挂接在拖拉机上,在提升状态下,工作部件升离地面,而行走轮则着地的农业机械。其结构状态、稳定性和机动性等介于牵引式农业机械和悬挂式农业机械之间,适用于大型、重型及纵向尺寸较长的农业机械。工作部件的调节方式与悬挂式农业机械相同。在作业状态转换成运输状态时,由拖拉机液压装置将农机具前部抬起,同时通过连动或液压装置使位于农机具上的行走轮下落,从而将工作部件升离地面。为减小运输状态下机组的回转半径,有些机械还装有尾轮操向机构。对悬挂装置性能的基本要求是:保证农机具对地面的仿形性;保证农机具工作部件的快速自动入土;保证必要的提升能力和提升速度;保证机组的纵向稳定性。