姿态航向参考系统（attitude and heading reference system; AHRS），工学-航空宇航科学与技术-航空-航空电子-〔导航〕-惯性导航系统，测量并显示运动载体航向角和姿态角信号的飞行仪表。姿态航向参考系统能向飞行人员指示导航所需要的航向角和驾驶所需要的倾斜角和俯仰角，还能为自动驾驶仪、火力控制系统、雷达天线、航空照相机等其他机载设备提供统一的航向角和姿态角信号。传统的航向姿态基准系统主要由全姿态陀螺仪、磁感应传感器及全姿态指示器组成。捷联式AHRS则由航向姿态部件和磁感应传感器组成，由座舱显示屏指示角度值。