线性二次高斯控制

线性二次高斯控制（LQG control），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-随机控制理论，研究含有高斯白噪声干扰的不确定线性系统，并具有不完全的状态信息，控制形式通常采用动态输出反馈的控制方法，是控制理论中最基础的优化控制问题之一。