岩体结构控制论（rock mass structure cybernetics），理学-地质学/地质资源与地质工程-地质工程-工程地质及地质灾害-工程地质学，认为岩体结构控制岩体变形、岩体破坏和岩体力学性质的理论。岩体是地质历史时期形成的具有一定组分和结构的地质体，赋存于一定的地质环境中，并随着地质环境的演化而不断变化。20世纪60年代，中国学者谷德振、孙玉科提出了“岩体结构”概念，提供了将复杂的岩体抽象为科学的结构类型分类依据，并提出了岩体结构控制岩体稳定性的重要观点。80年代，孙广忠进一步提出岩体结构控制论是岩体力学的基础理论，并以岩体结构控制论为指导研究了岩体变形、岩体破坏及岩体力学性质的基本规律。岩体结构控制论包含岩体结构对岩体变形、岩体破坏和岩体力学性质3个方面的控制。岩体变形由岩体材料变形和岩体结构变形共同作用；岩体破坏由岩体材料破坏和岩体结构破坏控制；岩体力学性质不仅决定于岩体材料力学的性质，而且受控于岩体结构力学效应及环境因素力学效应。岩体结构控制论是岩体力学的核心理论，应用岩体结构控制论可指导解决岩体力学试验、岩体力学分析、岩体改造和岩体工程设计等岩体工程实际问题。