中国古代地动说（earth-moving doctrine in ancient China），理学-科学技术史-天文学史-〔概念、理论与方法〕，从汉朝开始，有学者试图用大地运动来解释一些天象而形成的独特学说。这种学说与中国古代天文学中占统治地位的天动地静观点不同。汉代曾出现过两种地动说，第一种出现在《尸子·君治》和西汉末期的《春秋纬·元命苞》《河图纬·括地象》等书中，主要把天地看成两个平行的大平板，认为天地彼此沿相反方向自转。第二种见诸《尚书纬·考灵曜》，主要内容是：“地有四游，冬至地上，北而西三万里；夏至地下，南而东三万里；春、秋二分其中矣。地恒动不止，而人不知，譬如人在大舟中闭牗而坐，舟行而人不觉也。”文中不仅明确指出了大地全年在空中的平移方式，而且还用坐船的经验来说明人们感觉不到大地移动的原因，与17世纪伽利略证明地动说时所用的实验一致。这也是对经典力学中相对性原理的最早表述。在对《考灵曜》的注释中，东汉郑玄对“地有四游”说提出了更加细致的解释。他认为存在两重天球，外面一层叫“四表”，太阳附着于其内侧。往内是恒星天球，再往内是大地。