全波形激光雷达

全波形激光雷达（full waveform LiDAR），工学-测绘学-遥感-激光遥感-激光回波，按照回波返回时间序列，能够以很小采样间隔对激光回波信号进行连续的数字化记录的激光雷达系统。依据照射到地面的光斑大小，可将全波形激光雷达分为大光斑全波形激光雷达和小光斑全波形激光雷达；按照搭载平台的不同，还可将其分为星载全波形激光雷达、机载全波形激光雷达和地面全波形激光雷达。相对于离散回波激光雷达，全波形激光雷达的优点有二：①系统对回波信号进行处理，几乎可以还原所有的回波信息，因此全波形激光雷达系统比离散回波激光雷达系统能提供更详细的目标物信息，特别是目标物垂直结构上的信息；②通过对接收到的波形数据进行处理、建模，可以得到更丰富的地物信息，能够探测高度更小的地物。全波形激光雷达数据在使用前需要对波形数据进行去噪、波形分解，提取波形特征参数，然后根据波形特征参数提取地物的精确结构信息。全波形激光雷达后向散射回波波形中蕴含着巨大的信息量，广泛应用于森林资源调查、农业资源监管、特殊目标侦测等方面，因此大多数激光雷达系统都具备了全波形数字化记录的功能。