挠性航天器控制

挠性航天器控制（flexible spacecraft control），工学-控制科学与工程-运动控制-航空航天运动控制-航天控制，采用经典或现代控制理论与方法对具有挠性结构的航天器进行控制。随着空间技术的发展与航天需求的增长，航天器通常安装复杂的挠性结构，如太阳能电池帆板、通信天线、桁架和机械臂等。这些结构由于发射重量的限制以及特殊任务的要求，具有质量轻、尺寸大、基频低、阻尼弱等特点。当此类结构受到外界干扰时将会产生激烈而持续的振动，而振动又会给航天器带来不利的影响。轻则降低航天控制精度及性能，缩短工作寿命；重则可使整个航天器失效。由此产生挠性航天器控制问题。挠性航天器控制包括挠性航天器被动控制和挠性航天器主动控制。①挠性航天器被动控制。结构系统的阻尼设计，以减振垫、约束阻尼结构为代表。阻尼设计的目标是最大限度地吸收并耗散感兴趣频率段内模态的应变能。被动控制具有不需要外界能源，装置简单且易于实现，无能量损耗特性，本身是稳定的，具经济性与可靠性好等特点。②挠性航天器主动控制。根据结构的振动频率特性或借助于传感器与执行器而进行的控制。