无人自主潜水器

无人自主潜水器（autonomous underwater vehicle; AUV），理学-海洋学-海洋技术-潜水器技术-无人潜水器-无人自主潜水器，无缆的、无人的、自身携带能源，可长时间在水下自主航行，依靠预先编制的程序指令进行自主控制，机动性好，适用于大范围探查的潜水器。又称自治水下机器人。发展简史美国是最早开展潜水器研究与应用的国家，其AUV研究纳入了国家相关计划。美国拥有的AUV种类和数量是全球最多的，产品多样化，覆盖了军用和民用多个领域。技术也最为先进：既面向应用，也着眼于未来发展，主导着全球AUV技术的发展。20世纪50年代末期，美国华盛顿大学开始建造第一艘AUV——SPURV。SPURV在水文调查方面取得了一些成绩。20世纪60年代中期，企业界和军方开始对AUV产生兴趣，但由于当时的技术限制，企业界和军方将重心转移到载人深潜器上。20世纪70年代中期，由于微电子技术、计算机技术、人工智能技术、导航技术的飞速发展，加上海洋工程和军事活动的需要，AUV再次引起国外企业界和军方的重视，但总体上这个时期AUV技术的发展有限。