平台式惯性导航

平台式惯性导航（platform inertial navigation），工学-航空宇航科学与技术-航天-火箭-〔设计与技术〕，由载体（运动体）自身携带的惯性测量设备（陀螺仪和加速度计）和导航计算机共同组成，通过惯性测量设备测量和导航计算机解算获得载体基于由陀螺稳定平台建立的惯性导航平台（惯性导航坐标系）的瞬时速度、位置和方位的自主式导航技术。自主式导航是载体完全依靠所载的设备，在和外界不发生任何光、电联系情况下自主地完成导航。根据工作原理，常用的自主式导航可以分为利用载体自身携带的惯性器件进行导航的惯性导航、测量对天体角度的天文导航、测量已知信标（如卫星）的卫星导航、测量地面目标基准的匹配导航等。平台式惯性导航是一种纯惯性导航方式，其惯性测量设备安装在惯性导航平台的台体上。在平台式惯性导航系统中，框架能隔离载体的振动，仪表工作条件较好；平台能直接建立导航坐标系，计算量小，容易补偿和修正仪表的输出，但结构复杂、尺寸大。根据惯性导航坐标系的不同，可以分为空间稳定平台式惯性导航和当地水平式惯性导航两类。