运动体智能感知（intelligent perception for moving body），工学-控制科学与工程-飞行控制-性能管理，用于解决运动体在未知环境中的自主定位和目标识别问题。运动体包括航天器、高超声速飞行器、无人机、无人车和机器人等，智能感知是运动体研究的热点前沿问题。美国国防高级研究计划局（DARPA）计划在大城市创建低空多无人机跟踪系统，该系统将利用传感器通过对空情态势进行感知共享，进而实现对可疑入侵目标的检测跟踪。俄罗斯第六代战机在情报监视与侦察方面的构想是实现多传感器无缝集成与信息融合，以确保其拥有多维度、持续态势感知的能力。由此可见智能感知问题对于战争及国防的重要性。为解决复杂未知环境中的运动体智能感知问题，需要通过多种感知设备（如红外传感器、摄像头和雷达等）获取周围环境原始信息，结合多传感器数据处理获取周围环境信息，并通过同时定位与地图创建（指在没有环境先验信息的情况下，在运动中建立环境的模型，同时估计自身位姿的过程）等方法估计运动体自身位置姿态，实现运动体的自主定位。