直升机鱼跃越障（fly-over obstacle），工学-航空宇航科学与技术-航空-航空器-航空器命名-直升机飞行性能，直升机在贴地飞行进行地形跟踪时常用的一种机动飞行。用以快速飞越障碍物并尽可能保持隐蔽，其动作及轨迹与海豚跃出海面又潜入水中的过程类似。直升机鱼跃越障过程规定为：直升机以某一速度平飞，在障碍物前迅速爬升飞越障碍物后，立即尽可能快地加速下降到另一高度回复原平飞状态。典型的飞行轨迹如图所示。给定的特征参数为平飞速度、障碍物高度、改出后的高度。评价指标是自进入至改出所飞越的距离，该距离越短，鱼跃越障机动性越好。直升机鱼跃越障要求直升机具有良好的正过载和小过载（甚至负过载）能力。在障碍物前爬升过程中使用正过载操纵，加大旋翼拉力并减速将前进动能转化为高度势能；下降中使用小过载（负过载更好），直升机的部分重力使直升机下降，且将势能转化为动能使飞行加速。直升机的过载能力越好，则鱼跃越障性能越佳。但是一般直升机很难实行负过载飞行，因为负过载飞行时直升机的纵横操纵响应都是反方向的。