飞行器编队控制（flight vehicle formation control），工学-控制科学与工程-运动控制-航空航天运动控制，为了保持编队队形，每个飞行器需要获知它与其他飞行器之间编队队形规定的距离、间隔和高度差等信息，通过航路规划与飞行控制实现编队飞行。编队行为是自然界生物群体运动的一种自然现象，展现出合作、协同的群体意识，从而高效利用环境、群体等资源，达到群体行为目的。如大雁的人字形或一字形飞行队形，就是利用空气动力学现象，减少跟随飞行大雁的能量消耗，飞行过程中交替领飞，达到群体远距离飞行的目的。同理，人造飞行器也可以采用编队形式，利用多个飞行器的信息互通以及空气动力学等优势资源，提高多个飞行器的感知、飞行、执行任务等能力，实现单个飞行器的能力倍增。在空战中，战机采用正确的队形有助于取得空中优势，而脱离编队的单机则易受敌方攻击。在现代空战中采用轰炸机、歼击机、电子干扰机混合编队飞行的战术增多。编队飞行时，前机尾迹和激波通常影响后机的飞行，僚机需及时发现偏差，以保持队形。