航天器自主控制

航天器自主控制（spacecraft autonomous control），工学-控制科学与工程-飞行控制-性能管理，主要依靠航天器上软硬件设备完成的航天器在轨控制，是实现航天器自主运行的手段。随着航天器数量急剧增加和对航天器性能及适应性要求的提高，在地面测控资源和能力有限的条件下，为保证航天器长期可靠运行，迫切需要航天器自主运行。按控制深度划分，航天器自主控制一般分为地面测控网与星上自主相结合的初级航天器自主控制和航天器不依靠地面测控网支持、全自主运行的高级航天器智能自主控制。高级航天器智能自主控制能保证航天器高精度、高可靠性的平稳自主运行，能根据环境和航天器自身动力学特性的变化调整控制器以适应其变化。当航天器在自主飞行过程中遇到某些事先未预料的情况时，航天器有临场决策控制能力。按功能模块划分，航天器自主控制一般由航天器自主导航、航天器轨道和姿态的自主控制、航天器系统故障的自主诊断和系统重构、航天器自主规划与调度和航天器信息自主管理等组成。航天器自主控制一般为分层管理控制。