地心赤道坐标系

地心赤道坐标系（geocentric equatorial coordinate system），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-导航坐标系，原点在地球质量中心，以天球赤道为基圈，春分点的时圈为主圈，春分点为主点，天球北极为坐标极的坐标系。地心赤道坐标系可以分为地心赤道直角坐标系和地心赤道球面坐标系。地心赤道直角坐标系的原点在地心Oe，以赤道平面为基本平面。地心赤道直角坐标系又可分为地心第一赤道坐标系、地心第二赤道坐标系、地心第三赤道坐标系和地心第四赤道坐标系。4种赤道直角坐标采用的轴均与地球自转角速度矢量一致，所不同的只是OeX轴。地心第一赤道坐标系的OeX1轴指向春分点；地心第二赤道坐标系的OeX2轴指向某时刻格林尼治子午线；地心第三赤道坐标系的OeX3轴指向轨道升交点；地心第四赤道坐标系的OeX4轴指向格林尼治子午线。在所有4种坐标系中，OeY轴与OeX轴和OeZ轴垂直，且构成右手直角坐标系。地心赤道球面坐标系的3个坐标是r、和。